A dança de salão tem origem nos bailes das cortes reais européias tomando forma na corte do Rei Luiz XIV na França. É possível que o abraço lateral venha do fato que na época os soldados carregavam a espada no lado esquerdo, como mostra nas fotos "O Bailarino" de Caroso. Também era evidente a postura clássica, ereta e com o torso fixo como no balé que tem a mesma origem.
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